ʻO ka mīkini paʻi kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi kiʻekiʻe loa ka loaʻa ʻana o ka mana kiʻekiʻe kiʻekiʻe ma o ka ʻōnaehana mana servo kiʻekiʻe, ka ʻike kiʻekiʻe a me ka ʻōnaehana pane, a me ka hoʻolālā mechanical optimized, penei:
1.ʻōnaehana hoʻomalu servo kiʻekiʻe
Ke kaʻa kaʻa Servo: Hoʻomalu mau ʻia nā ʻōleʻa luna a me lalo o ka mīkini wiliwili photovoltaic e nā motika servo kiʻekiʻe, e like me ka EA180 series servo motors. ʻO kēia mau mīkini servo he hoʻonā kiʻekiʻe a me nā hiʻohiʻona pane wikiwiki, hiki ke hoʻomalu pono i ka wikiwiki a me ke kūlana o nā wili, e hōʻoia i ka hoʻonohonoho piha ʻana o nā wili luna a me lalo. Hiki i ka pololei synchronization ke hiki i kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a laila e hōʻoiaʻiʻo ai i ka pololei o ka ʻōwili ʻana o ka welding strip.

ʻO ka algorithm kaohi hana kiʻekiʻe: Ke hoʻohana nei i nā algorithms kaʻa kaʻa holomua, e like me ka algorithm hana kiʻekiʻe i kūkulu ʻia i loko o ka EM730 series frequency converter, hiki iā ia ke pane koke i ka neʻe ʻana o ka naʻau a me ka hoʻopaʻa pono ʻana i ke kūpaʻa. Ma ka nānā ʻana i ka manawa maoli a me ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻopuka ʻana o ka kaʻa, hiki ke hoʻopaʻi maikaʻi ʻia no nā hoʻololi ʻana i nā ʻano like ʻole i ka wā o ka ʻōwili ʻana, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei o ka dimensional o ka welded strip.
2.ʻIke holomua a me ka ʻōnaehana pane
ʻO nā lako ʻike pūnaewele: lako me nā mea ʻike kiʻekiʻe ma ka pūnaewele, e like me nā ana laula laser, nā ana mānoanoa pūnaewele, a me nā mea ʻē aʻe hiki ke nānā i ka laulā, ka mānoanoa, a me nā ʻāpana ʻē aʻe o ka welding strip i ka manawa maoli, me ka pololei ʻike a hiki i nā micrometers. No ka laʻana, hiki i ke ana laula laser ke ana i ka laula o ka welding strip ma ka pūnaewele a hoʻokomo i ka ʻikepili i ka manawa maoli i loko o ka ʻōnaehana microcontroller.
Ka hoʻomalu manaʻo puka pani: Ma muli o ka manaʻo ʻikepili mai nā lako ʻike pūnaewele, hoʻohana ka wili wili i kahi ʻōnaehana hoʻomalu pani pani. Ke ʻike ʻia ka hoʻokaʻawale ʻana o ka ʻāpana welding ma mua o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia, e hoʻihoʻi koke ka ʻōnaehana hoʻokele i ka hōʻailona deviation i ka mīkini servo a i ʻole nā mea hana ʻē aʻe, e like me ka ʻōnaehana microcontroller e hoʻokele i ka kaʻa stepper. Ma o nā mea hoʻoili e like me ka worm gear mechanism a me ka screw rod, hoʻoponopono pololei ʻia ke kaomi, spacing a i ʻole ka wikiwiki o ka wili wili e hoʻokō i ka mana pololei o ka nui o ka welding strip.
3.Hoʻolālā hoʻolālā mechanical i hoʻolālā ʻia
ʻO ka hana wili wili pololei kiʻekiʻe: ʻO ka wili wili he mea nui o ka mīkini wiliwili photovoltaic, a ʻo kāna hana pono e hoʻopili pololei i ka maikaʻi o ke kaula wili. Hoʻohana ka wili wili i ka ʻenehana hoʻoponopono kiʻekiʻe, me ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (e like me Ra ≤ 0.02 μm) a me ka pololei o ke ʻano kiʻekiʻe, e hōʻoiaʻiʻo ana i nā ʻokoʻa like ʻole ma waena o nā wili wili, a laila e hōʻoiaʻiʻo ai i ka mānoanoa a me ka laulā o ka ʻāpana wili.
ʻO ke ʻano o ka ʻaʻahu ʻaʻahu uku: I mea e hoʻopaʻi ai i ka ʻaʻahu o ka wili wili i ka wā lōʻihi o ka hoʻohana ʻana, ua hoʻolālā ʻia kahi ʻano uku uku no ka wili wili. Eia kekahi laʻana, hiki ke hoʻopaʻiʻia kaʻaʻahu mechanical ma o ka hoʻoponopono maikaʻiʻana i ka lākiō uila uila o nā wili luna a me lalo, e hōʻoiaʻiʻo ana e mālama mauʻia ka pololei o ka'ōwili o nā'ōwili i kahi kiʻekiʻe.
Hoʻolālā paʻa paʻa: Hoʻohana ke kiʻi o ka wili wili i ka ikaika kiʻekiʻe a me ka rigidity kiʻekiʻe a me ka hoʻolālā hoʻolālā, e like me ka hoʻohuihui hoʻolei ʻana, hiki ke hōʻemi pono i ka haʻalulu a me ka deformation i ka wā o ka ʻōwili. Hāʻawi ke ʻano paʻa paʻa i ke kākoʻo hilinaʻi no ka wili wili, e kōkua ana e hōʻoia i ka pololei o ke kūlana a me ka pololei o ka neʻe ʻana o ka wili wili, a laila e loaʻa ai ka ʻōwili pololei kiʻekiʻe o ke kaula welded.
ʻO ka mīkini hoʻololi ʻokoʻa kaomi: Ua lako ʻia kekahi mau mīkini ʻōwili me nā mea hoʻoponopono hoʻoponopono kaomi, e like me kahi ʻōnaehana i haku ʻia me ka mīkini worm gear a me ka screw rod, hiki ke hoʻoponopono maʻalahi i ke kaomi o ka wili wili e like me ka nui o ka ʻike ʻike o ka welding strip, e hōʻoia i ka laulā a me ka mānoanoa o ka welding strip e hoʻokō i nā koi pololei a pale i ka neʻe ʻana o ka nui.